?谐波减速器具有以下特点?：?
?传动速比大?：单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
?传动精度高?：由于多齿啮合，误差平均化，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很�。踔聊茏龅轿薏嘞赌龊希视糜诜聪蜃�。
?传动效率高、运动平稳?：由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低，轮齿磨损�。矢撸ǹ纱�69%~96%）。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
?结构简单、体积小、重量轻?：谐波减速器仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
?承载能力大?：谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触，因此承载能力较高。
?噪声小?：由于运动平稳，谐波减速器的噪声较低。
可向密闭空间传递运动?：由于其结构特点，谐波减速器可以在密闭空间中使用。
?应用领域?：谐波减速器广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。
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