中空轴旋转平台常见的结构形式有下面3种。

中空轴旋转平台常见的结构形式一，直接式，电机轴与转盘中心轴同心为直接式旋转平台；

中空轴旋转平台常见的结构形式二，侧接式，电机轴与转盘中心轴平行为侧接式旋转平台；

中空轴旋转平台常见的结构形式三，旁轴式，电机轴与转盘中心轴垂直为旁轴式旋转平台

朱氏必一运动中空旋转平台具备高刚性、高精度及最佳输出效果等特性，适用于直接承载大惯量的转盘及悬臂，例：打孔机、镭射雕刻机、CCD测量、自动化转配及需要用到分度运动及对位角度旋转等场合。